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步進(jìn)伺服系統單傳感器找零的正確姿勢

瀏覽次數:        日期:2020-10-14 11:40:45

 

光電開(kāi)關(guān)常常被用作步進(jìn)電機控制系統、伺服電機控制系統的零位傳感器,因為它的靈敏度和精度遠高于接近開(kāi)關(guān)。的紅外線(xiàn)不是一個(gè)點(diǎn),而是一個(gè)面,當發(fā)射端與接收端之間的射線(xiàn)被遮擋,達到閾值才判定為狀態(tài)改變,發(fā)出信號。普通光電開(kāi)關(guān)的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所謂的進(jìn)口高端光電開(kāi)光號稱(chēng)0.0001mm,在實(shí)際應用中也達不到這個(gè)精度,因為光電開(kāi)關(guān)必然會(huì )受到粉塵、外界光線(xiàn)、遮擋物本身的透光率、折射率影響。

     除了廣電開(kāi)關(guān)本身的精度, 還要考慮信號響應速度和電機停止速度。

     光電開(kāi)關(guān)被遮擋到閾值,光電開(kāi)關(guān)自身做出響應,信號傳導到PLC,PLC在發(fā)送停止指令給驅動(dòng)器,這是一個(gè)傳導的過(guò)程,而這個(gè)過(guò)程中,電機一直再移動(dòng),這個(gè)位移量往往超過(guò)了傳感器的最佳檢測臨界點(diǎn),尤其在速度較快,負載有變化的應用中,這個(gè)位移量存在的不確定性,嚴重影響了步進(jìn)電機、伺服電機尋找零位的定位精度。

   所以找零的動(dòng)作一定要慢。單傳感器滑臺找零的正確姿勢是這樣的。

   加入總行程10000個(gè)脈沖,那么較慢的速度,

   反轉發(fā)1100個(gè)脈沖找零

   沒(méi)有檢測到信號,有可能是傳感器失靈,也有可能是方向信號出錯,立即報警。

   得到傳感器的信號以后立即停止,避免過(guò)沖太多損傷硬件。

   再正轉1000個(gè)脈沖離開(kāi)傳感器檢測范圍

   再以很慢的速度反轉,直到得到傳感器信號。

 

   而在后續的回零動(dòng)作,用固定位置指令回零,不要反復找零,因為找零的過(guò)程總是有誤差的。

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